À propos de nous
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. est une entreprise de fabrication de machines-outils professionnels, ses principaux produits comprennent des tours, des machines à mourir, des machines de broyage, etc., et selon les besoins des clients, nous pouvons également concevoir et fabriquer diverses machines à usage spécial, pour fournir des services de mise à niveau et de transformation de technologies relatives dans le champ de machines. Pendant ce temps, nous sommes une entreprise qui produit des robots automatisés. Nous pouvons concevoir, développer, installer, tester et déboguer les robots industriels, ses unités et les accessoires connexes, y compris les dispositifs de transmission de luminaires, les dispositifs de positionnement et les systèmes de contrôle.
Pourquoi nous choisir
Équipe professionnelle
Nous utilisons des machines-outils et des robots auto-développés pour fournir aux clients des lignes de production automatisées flexibles et améliorer la compétitivité des clients.
Notre service
Adhérant aux "produits de qualité, de service de haute qualité". Nous vous fournissons des réponses en ligne 24 heures sur 24.
Contrôle de qualité
Contrôle de qualité standardisé et entièrement optimisé, et le savoir-faire dans les processus de fabrication et l'équipement de traitement, assurant la qualité du produit.
Notre produit
Nous pouvons concevoir, développer, installer, tester et déboguer les robots industriels, leurs unités et les accessoires connexes, y compris les dispositifs de transmission de luminaire, les dispositifs de positionnement et les systèmes de contrôle, nous pouvons fournir un robot de soudage, couper le robot, peinture robot, assembler le robot, burnishing robot, remettre un robot, inspecter le robot, le robot de soudage arc et ainsi de suite.
Tous les principaux composants de ce robot de soudage (moteur, boîte de vitesses, etc.) sont conçus et fabriqués par eux-mêmes, de petite taille, un travail flexible, ont une longueur de bras de 1453 mm, la charge par défaut est de 6 kg, peut fournir des services personnalisés en fonction des besoins des clients, le scénario d'application commun est bien au-delà de la production manuelle traditionnelle.
Tous les principaux composants de ce robot de soudage (moteur, boîte de vitesses, etc.) sont conçus et fabriqués par eux-mêmes, de petite taille, un travail flexible, une longueur de bras de 1466 mm, la charge par défaut est de 6 kg, peut fournir des services personnalisés en fonction des besoins des clients, tels que le langage du système d'exploitation personnalisé, le poids de charge personnalisé, la ligne de production flexible personnalisée.
Tous les principaux composants de ce robot (moteur, boîte de vitesses, etc.) sont conçus et fabriqués par nous-mêmes, et c'est aussi notre robot d'inspection le plus vendu à l'heure actuelle.
Recherche et développement indépendants de la peinture automatique des robots industriels. Le robot de laque de pulvérisation est principalement composé d'un corps de robot, d'un ordinateur et d'un système de contrôle correspondant, en utilisant 4 ou 6 degrés de structure de l'articulation de la liberté, le bras a un grand espace de mouvement et peut effectuer un mouvement de trajectoire complexe, peut se déplacer de manière flexible.
Machine de soudage automatisée
Tous les principaux composants de ce robot de soudage (moteur, boîte de vitesses, etc.) sont conçus et fabriqués par eux-mêmes, de petite taille, un travail flexible, une longueur de bras de 1466 mm, la charge par défaut est de 6 kg, peut fournir des services personnalisés en fonction des besoins des clients, tels que: langage du système d'exploitation personnalisé, poids de charge personnalisé, ligne de production flexible personnalisée.
Robot de manutention des matériaux
Robot de manipulation universel à six axes, robot universel à six axes, avec des caractéristiques de positionnement répétables de haute précision, précision de positionnement répétable ± 0. 05mm, longueur du bras 2029 mm, grande couverture de travail, charge de 10 kg, robot à six axes a des caractéristiques flexibles, peut travailler dans des environnements complexes.
Les robots coopératifs à six axes conviennent aux tâches complexes qui nécessitent un grand nombre de degrés de liberté. Longueur maximale du bras 1839 mm, capacité de roulement maximale 25 kg. La conception de bras légère, une conception mécanique compacte et simple, peut fonctionner de manière flexible dans un petit espace pour répondre aux besoins de la fabrication flexible.
Robot de chargement et de déchargement
Robot de chargement et de déchargement à six axes, longueur de bras de 234 0 mm, précision de positionnement répétée ± 0,08 mm, charge de 50 kg, utilisation de la technologie de traitement intégrée, adapté au chargement et au déchargement de la ligne de production, à l'automation de la pièce, à la rotation de la pièce de travail, à la charge automatique et à la déchargement du robot est conçu pour atteindre l'automation de ces liens.
Ligne de montage du robot, robot assembleur, robot d'assemblage automobile, robot d'assemblage automatique à six axes, longueur du bras 1516 mm, chargement de 12 kg, précision de positionnement répétée 0. 05mm, niveau de protection IP54, poignet IP65. Système d'exploitation multilingue.
Qu'est-ce que le robot de palettisation
Un robot de palette est une machine industrielle qui peut transférer, trier et empiler des boîtes ou des éléments sur une palette. Vous les trouverez le plus souvent à la fin d'une ligne de production ou de fabrication, fabriquant des piles soignées de produits qu'un chariot élévateur peut retirer pour le stockage ou le transport. Il existe de nombreuses applications industrielles pour les paletteurs Cobot, de la manutention robotique des matériaux à la sélection des bons articles à emballer. Ces machines intelligentes automatisent des tâches potentiellement dangereuses et ternes, ce qui peut entraîner des blessures répétitives à des contraintes au fil du temps ou des blessures ou des accidents soudains liés à la charge. Les humains se lassent ou s'ennuient, les mettant à risque de soulever avec une forme incorrecte ou un ralentissement, mais une machine conservera la forme correcte et une vitesse cohérente tout au long de sa vie.
Avantages du robot de palettisation
Accrue de productivité
Les paletteurs éliminent la main-d'œuvre manuelle pour unité de produits. Ils sont beaucoup plus efficaces, soulèvent des charges plus lourdes et effectuent le travail plus rapidement. Ils ne subissent pas non plus l'épuisement ni les blessures. Avec une maintenance appropriée, les paletteurs peuvent fonctionner de manière fiable 24\/7. Cela réduit tous les goulots d'étranglement potentiels dans la ligne d'emballage.
Meilleure gestion des produits
Étant donné que les paletteurs sont des machines automatisées, leurs mouvements sont préprogrammés et sont conçus pour fonctionner sans endommager le produit. Ils n'ont pas besoin de prendre constamment des décisions, contrairement à leurs homologues humains. Cela les rend moins sujets aux erreurs, ce qui entraîne une meilleure gestion des produits.
Amélioration de la sécurité au travail
Lorsqu'ils sont correctement conçus, les paletteurs éliminent les menaces et les dangers en milieu de travail associés à la main-d'œuvre manuelle. Pose de palettisation manuelle Pose des risques de chute, de glissement, de déclenchement et d'écrasement. Ils provoquent également des souches musculaires en raison de l'atteinte répétitive et de l'empilement des produits. Cela peut entraîner des blessures au bas du dos et peut endommager définitivement la santé des travailleurs.
Réduction des coûts d'exploitation
Dans la plupart des applications, en particulier dans les grands systèmes d'emballage, l'analyse coûts-avantages de l'acquisition d'un palettiseur donne des résultats positifs. Les économies des dépenses d'exploitation peuvent être dérivées d'une augmentation du débit, d'un faible gaspillage de produit et d'une réduction des coûts de main-d'œuvre.
Quand est-il temps d'automatiser le robot?
Déborder
Tous ces défis à eux seuls pourraient être une justification pour automatiser cette tâche. Le débit a un impact important sur le résultat net de la plupart des opérations de fabrication. Plus de pièces signifient plus de revenus pour vous et votre entreprise. Le fait que les opérateurs manuels ne puissent pas correspondre à la vitesse des robots de palettisation conduit à une conclusion simple. Les robots de palettisation vous donnent le débit le plus potentiel à la fin de la ligne de fabrication. Cela réduit les goulots d'étranglement et augmente l'efficacité opérationnelle.
Coûts de main-d'œuvre
La réduction des coûts de main-d'œuvre est une raison majeure pour introduire un robot dans une installation. Bien qu'ils aient un coût initial élevé, les robots vous remboursent avec le temps. Une norme de l'industrie est quelque part autour de 6-18 des mois pour un bon retour sur investissement.
Espace de plancher
Les installations de fabrication ont une quantité limitée d'espace pour effectuer des opérations. Pour cette raison, une entreprise croissante peut faire face à des défis uniques. La maximisation du débit dans les limites d'un espace limité pose un problème d'efficacité. Les robots sont souvent une solution élégante à ce défi. La réaffectation d'un travailleur manuel signifie souvent supprimer des éléments supplémentaires qui prennent un espace. Ces éléments comprennent des équipements supplémentaires et des considérations ergonomiques. Les systèmes de palettisation automatisés peuvent être conçus personnalisés dans votre espace spécifique. Cela vous permet de faire l'utilisation la plus efficace de la zone allouée pour votre processus de palettisation.
Blessures au travail
Les tâches de palettisation impliquent souvent de déplacer des forfaits lourds de manière à entraîner des blessures. Les blessures courantes comprennent les souches musculaires et les douleurs articulaires. Ces blessures ont un impact grave sur la production quotidienne. Au minimum, les maux et les douleurs amèneront les opérateurs à effectuer des tâches plus lentement. Les blessures pourraient devenir suffisamment graves pour que la réhabilitation soit nécessaire. Cela pourrait vous laisser fonctionner moins efficacement car le travail doit être réaffecté pour maintenir la production en mouvement.
Précautions liées au robot de palettisation
Une caractéristique majeure des robots de palettisation est leur outillage unique de fin de bras. L'outillage de fin de bras est le mécanisme qui permet au robot de s'engager avec le matériau. Un exemple de cela pourrait être une tasse d'aspiration à vide à la fin d'un robot à six axes. Lorsqu'il est actionné, ce dispositif pneumatique permet au robot de ramasser une boîte. Lorsque la boîte est à l'emplacement approprié, le système dit au système pneumatique de cesser de créer un vide. Cela permet au robot de «lâcher prise» de la boîte. Outillage de fin de bras pour la palettisation peut inclure des dispositifs d'aspiration pneumatiques, des pinces mécaniques ou des électromagnérants. Les outils de fin de bras peuvent être mis à l'échelle pour ramasser plusieurs packages à la fois. Cela permet aux utilisateurs finaux de trouver des moyens d'optimiser leur opération de palettisation pour une efficacité maximale.
La plupart des opérations de palettisation peuvent être améliorées avec l'intégration d'un robot. Cependant, il existe d'autres composants pour une solution de palettisation complète. La nature des applications de palettisation fait de la sécurité une priorité absolue pour un fonctionnement réussi. Les robots de palettisation sont souvent rapides et ont une capacité de charge utile élevée. Cette combinaison est dangereuse pour les opérateurs de l'enveloppe de travail. Les dispositifs de sécurité et l'atténuation des risques appropriés contribuent à limiter la probabilité de blessures au travail avec votre robot.
Des robots de palettisation peuvent être construits pour gérer différents types de packages dans votre installation. Cela peut nécessiter l'utilisation de différents types d'outils de fin de bras pour répondre aux exigences des différentes cases. Cela peut être dû à la taille, à la forme, au poids, etc. Les systèmes de palettisation robotiques peuvent être conçus pour gérer ces changements d'outils, appelés changements, automatiquement. Cela permet à votre processus de production de se déplacer rapidement et efficacement sans retards majeurs. Les convoyeurs à palettes sont des dispositifs supplémentaires qui sont parfois utilisés pour transporter des palettes pleines et vides dans et hors de la zone de chargement. Les robots mobiles peuvent également être utilisés à cet effet avec des capacités plus flexibles et robustes. Ces machines supplémentaires peuvent être associées à votre robot de palettisation pour automatiser davantage votre processus de palettisation. Cela pourrait encore augmenter votre débit et votre efficacité. Les unités de transfert de robots (RTU) sont des systèmes qui peuvent déplacer un robot stationnaire linéairement. Lorsqu'il est associé à un robot de palettisation, ce système est utilisé pour étendre la plage du robot. Cela ajoute à la flexibilité et à l'évolutivité de votre solution de robot de palettisation.
Palettisation de cas
Chargement de cas de produit unique un à la fois pour une flexibilité et une vitesse accrues sur les opérations manuelles.
Palettisation des lignes
Gestionnant des rangées complètes de produits homogènes à la fois, cette option développe les choix de cas uniques pour une plus grande efficacité.
Palette de couche complète
L'ajout d'une couche complète de cas de produit unique à l'aide d'un EAOat standardisé (outil de fin de bras) pour les taux de débit plus rapides que la manipulation du boîtier ou des lignes.
Palettisation en cobot
Chargement des palettes en toute sécurité dans des environnements avec une interaction élevée de l'opérateur avec moins d'espace au sol et des dépenses en capital que les robots industriels.
Palette de sacs
Lorsque les sacs de palettisation, l'équipement facultatif pour la weighing, l'aplatissement des sacs, l'étiquetage des sacs ou le carré des sacs peuvent être intégrés avant la cellule de palettisation pour réduire les inexactitudes de l'ordre et augmenter la stabilité de la charge.
1. Robot palettisant en ligne qui est en ligne
Cette configuration est le type le plus simple et le plus courant et se compose d'un seul robot de palettisation robotique. Ce robot à palettisation unique remplit une fonction de palettisation avec certaines conceptions avec des capacités secondaires telles que la tôle de glissement et la distribution de palettes et l'emballage d'étirement.
2.Pallétissant dépensier
Ce type de robot de palettisation ajoute une autre couche de décompte de la polyvalence. La dépaltétisation est le processus inverse - les éléments individuels sont démontés et séparés de la charge unitalisée ou palettisée. Cette fonctionnalité est utile dans les applications qui nécessitent le déchargement des produits de palettes mixtes.
3. Robot de palettisation formant la demande
Cette configuration robotisante robotisation implique plus d'un robot. La formation de couche fait référence à un système intégré de robots dans lesquels chaque robot du système effectue une seule tâche. Un système de formage de couche simple est composé de deux robots.
4. Robot de palettisation de configuration mixie
La palettisation mixte fait référence à la capacité des robots de palettisation robotiques à accepter différents produits et à les unitaliser en une seule palette. Les robots de palettisation robotique à configuration mixte sont généralement haut de gamme. Ils ont généralement des programmes sophistiqués, des outils de fin de bras personnalisés et des capteurs. Ce sont les robots de palettisation les plus polyvalents car ils peuvent effectuer des ajustements infimes à leurs mouvements de bras et d'outillage sans avoir besoin de reprogrammation. Ils peuvent s'adapter au profil du produit et déterminer son emplacement sur la pile. La configuration mixte est utile dans les lignes d'emballage, de stockage et de distribution élevées élevées.
5. Robot de palettisation cartésien
Ce type de robot de palettisation a son outil de fin de bras qui peut se déplacer dans trois directions de l'espace, ou les axes cartésiens, d'où le nom. Sa structure se compose de poutres et d'un mât télescopique actionné par des servomoteurs, des rouleaux à engrenages, du rack et du pignon, de la chaîne et du pignon, ou des mécanismes de vis de plomb. Les robots de palettisation cartésienne sont lents et limités aux produits avec un poids et des tailles cohérents. Leur outil de fin de bras est généralement considérablement basique, ce qui ne convient que pour les applications de sélection et de place. Il s'agit généralement du type de robot de palettisation robotique le moins cher, comblant des vitesses à ligne unique allant jusqu'à 10 articles par minute.
6. Robot de la palette d'agent
Un robot de palette de portique se compose d'un ensemble d'outils de fin de bras ou d'effecteur final qui est monté sur un faisceau qui peut se déplacer dans un seul axe. Le faisceau se déplace sur un autre axe; Cela permet un mouvement dans le plan horizontal. Pour se déplacer verticalement, l'assemblage effecteur final peut être un bras télescopique ou articulé qui peut se replier ou s'étendre verticalement.
Pièces de robot de palettisation communes
Colonne ou mât
Les colonnes et les mâts sont les parties verticales qui sont directement montées sur une base fixe (cartésienne, portique et Scara) ou rotation (articulée). Les colonnes portent le poids de la charge et de l'assemblage du palettiseur. C'est là que les assemblages de faisceau, de bras et d'effecteur final sont fixés. L'hydraulique, les servomoteurs, les vis de plomb ou les entraînements de chaîne soulèvent ou abaissent les pièces connectées, leur permettant de monter et descendre.
Poutres
Les poutres sont des composants de charge horizontale qui transportent l'ensemble effecteur terminal ou l'outil de fin du bras. Ils ont guidé des rails qui permettent le mouvement translationnel d'un chariot qui porte l'outil. Un seul faisceau permet un mouvement contraint dans un seul axe. Un assemblage à deux faisceaux, en revanche, permet un mouvement sur le plan horizontal.
Bras
Les bras sont des mécanismes à deux liens qui permettent à la fin du bras de se déplacer le long de l'espace à deux ou trois dimensions en tournant, en étendant ou en pliant. Les liens sont reliés par des joints qui offrent un ou deux degrés de liberté. L'amplitude de mouvement du palettiseur est dictée par la longueur des bras et le mouvement autorisé des articulations.
Articulations
Les articulations permettent un mouvement de rotation ou de translation entre les liens d'un bras. Deux articulations ou plus peuvent être présentes dans un système de palettiseur en fonction de la polyvalence offerte. Un bras de robot palettisant avec un mouvement complet et sans restriction se compose généralement de six articulations. Chaque joint offre un seul degré de liberté.
Poignet
Le poignet est l'articulation dans un bras robotique qui porte l'outil de fin de bras. Ils n'autorisent généralement que le mouvement de rotation pour tourner l'outil. D'autres conceptions peuvent également tourner l'outil, accordant un type de mouvement à deux degrés.
Outils de fin de bras
Ceux-ci sont parfois appelés effecteurs finaux, ce qui est un terme plus général. L'EAOat est la partie la plus importante d'un robot de palettisation; C'est la partie à laquelle la polyvalence de la machine est attribuée. Ces appareils ramassent et déposent le produit dans son emplacement et son orientation appropriés dans la pile. Ils peuvent être conçus pour gérer non seulement les produits finis, mais aussi d'autres matériaux tels que les matériaux d'emballage, les emballages, les feuilles de glissement, les palettes, etc.
Comment fonctionne le robot de palettisation
Les produits à palettiser sont introduits dans la cellule robotique via le système de convoyeur d'infeed. Une palette est déposée dans la zone de chargement de la palette soit par un distributeur de palettes automatisé, soit par le robot de palettisation. Le robot choisit un ou plusieurs produits à la fois, puis les place rapidement et avec précision sur une palette. Le motif est construit de couche par calque, en utilisant des feuilles de glissement ou de niveau si nécessaire. Une fois la charge terminée, la palette est retirée de la cellule robotique via le convoyeur de sortie pour l'enveloppement d'étirement ou autre traitement en aval. Le robot de palette répète le processus avec une nouvelle palette.
Ce système de palettisation standard combine des robots industriels ou collaboratifs, des logiciels de motif de palettes dynamiques, des outils de fin de bras personnalisés et une intégration transparente pour améliorer les opérations de palettisation. Cette progression de la palettisation entièrement automatisée offre une disponibilité élevée, un retour sur investissement rapide et une flexibilité opérationnelle. Les EAOTs dynamiques (outils de fin des bras) élargissent les capacités du robot au-delà des produits de simple empilement, ce qui lui permet de gérer également les palettes, les feuilles de glissement et les feuilles de niveau, automatisant complètement le processus de palettisation sans ajouter d'équipement supplémentaire.
La palettisation de charge mixte est l'empilement de plusieurs produits sur une palette pour maximiser la densité des palettes, permettant des palettes diverses et axées sur la demande idéales pour les opérations de commerce électronique et de distribution. Ces charges, parfois appelées palettes arc-en-ciel, peuvent être composées de couches homogènes de tout produit unique ou de produit mixte dans une couche. Pour un chargement de palettes à charges mixtes efficace, la vision machine avancée et l'intelligence artificielle aident le robot à choisir et à placer avec précision et en toute sécurité le produit. Équipé de cette technologie de pointe.
Notre usine
Dalian Polyull Intelligence Technology Co., Ltd. est une entreprise de fabrication de machines-outils professionnels, les principaux produits incluent le tour, le broyage, la machine de broyage, etc., et selon les besoins des clients, nous pouvons également concevoir et fabriquer diverses machines à usage spécial, pour fournir des services de mise à niveau et de transformation de technologie relative dans le champ Machine Tool. Pendant ce temps, nous sommes une entreprise qui produit des robots automatisés. Nous pouvons concevoir, développer, installer, tester, déboguer le robot industriel, ses unités et accessoires connexes, y compris le dispositif de transmission de luminaire, le périphérique de positionnement et le système de contrôle. Nous pouvons fournir un robot de soudage, trancher le robot, peindre un robot, assembler un robot, un robot brunissant, un robot de remise, inspecter le robot, un robot de soudage à l'arc, etc. Nous avons fourni de nombreuses références à l'industrie de l'automatisation en Chine.
