À la fin des années 50 du XXe siècle, les robots industriels ont été mis en service pour la première fois. Joseph F. Englberger s'est inspiré des servomoteurs pour développer un robot industriel, l'Unimate, en collaboration avec George Devol, qui a été utilisé pour la première fois dans les ateliers de production de General Motors en 1961. La structure du robot industriel d'origine était relativement simple et sa fonction consistait à ramasser des pièces automobiles et à les placer sur le tapis roulant, et il n'avait pas la capacité d'interagir avec d'autres environnements de travail, c'est-à-dire d'effectuer avec précision la même action répétitive selon un programme de base prédéterminé. Bien que l'application de « Unimet » soit une opération simple et répétitive, elle montre les perspectives prometteuses de la mécanisation industrielle et ouvre également le prélude au développement vigoureux des robots industriels. Depuis lors, dans le domaine de la production industrielle, de nombreuses tâches de processus lourdes, répétitives ou dénuées de sens peuvent être effectuées par des robots industriels au lieu d'être effectuées par des humains.
Dans les années 60 du XXe siècle, le développement des robots industriels a marqué le début de leur développement et les fonctions simples des robots ont été encore améliorées. L'utilisation de capteurs robotiques a amélioré la manœuvrabilité des robots, notamment les capteurs tactiles adoptés par Ernst, les capteurs de pression utilisés par Tomovich et Bony sur les premières « mains habiles » au monde, et les améliorations apportées au robot par McCarthy en ajoutant un système de détection visuelle et en aidant le MIT à introduire le premier système robotique au monde doté de capteurs de vision capables de reconnaître et de localiser les blocs de construction. De plus, en utilisant des technologies telles que les systèmes sonar et les cellules photoélectriques, les robots industriels peuvent corriger leur position exacte grâce à la reconnaissance de l'environnement.
Depuis le milieu du XXe siècle, le Massachusetts Institute of Technology, l'université de Stanford et l'université d'Edimbourg ont successivement créé des laboratoires de robotique. Les États-Unis se lancent dans la recherche sur la deuxième génération de robots « sensibles » à capteurs et s'orientent vers l'intelligence artificielle.
Dans les années 70 du XXe siècle, avec le développement de l'informatique et de l'intelligence artificielle, les robots sont entrés dans l'ère de l'utilisation pratique. Par exemple, Hitachi a lancé un robot doté de capteurs tactiles et de pression et d'un moteur à courant alternatif à deux axes, le premier petit robot contrôlé par ordinateur au monde lancé par Milacron aux États-Unis, qui est entraîné par un servomoteur électrohydraulique et peut suivre des objets en mouvement pour l'assemblage et les opérations multifonctionnelles, et les robots adaptés aux opérations d'assemblage comprennent le robot articulé planaire SCARA inventé par l'Université Yamanashi au Japon.
A la fin des années 70 du 20ème siècle, la société américaine Unimation a lancé la série de robots PUMA, à commande par ordinateur multi-articulations, multi-CPU à deux niveaux, entièrement électriques, avec langage VAL spécial et capteurs visuels et de force, ce qui montre que la technologie des robots industriels est pleinement mature. PUMA travaille encore aujourd'hui en première ligne de l'usine.
Dans les années 80 du 20e siècle, les robots sont entrés dans une période de popularisation, avec le développement de l'industrie manufacturière, les robots industriels dans les pays développés se sont popularisés et ont évolué vers des ensembles complets de sérialisation et de développement intelligent à grande vitesse, de haute précision, légers, afin de répondre aux besoins de plus de variétés, moins de lots.
Dans les années 90 du 20e siècle, avec les progrès et le développement de la technologie informatique et de la technologie intelligente, la deuxième génération de robots dotés de certaines fonctions sensorielles a été mise en pratique et a commencé à être promue.
En 2020, le bénéfice d'exploitation de l'industrie robotique chinoise a dépassé pour la première fois les 100 milliards de yuans. Au cours de la période du « 13e Plan quinquennal », la production de robots industriels est passée de 72 500 à 212 700 unités, avec un taux de croissance annuel moyen de 31 %. Du point de vue de la technologie et des produits, les technologies et composants clés tels que les réducteurs de précision, les systèmes d'entraînement servo haute performance, les contrôleurs intelligents et les joints intégrés intelligents ont accéléré les percées et des réalisations innovantes ont émergé, et les performances de l'ensemble de la machine ont été considérablement améliorées, les fonctions sont devenues de plus en plus abondantes et la qualité du produit a été de plus en plus optimisée. Les applications industrielles se développent également. Par exemple, les robots industriels ont été largement utilisés dans 52 industries et 143 industries telles que l'automobile, l'électronique, la métallurgie, l'industrie légère, la pétrochimie et la médecine.
En 2022, Jiateng Robot a lancé la première unité d'entraînement AGV différentielle de 1 tonne en Chine, qui adopte un module d'alimentation différentiel robuste et une stratégie de contrôle pour améliorer la praticabilité et la durabilité du produit. Il est rapporté que les AGV robustes peuvent être utilisés dans l'aérospatiale, les navires à haute pression, les projets d'infrastructure à grande échelle, les projets de construction modulaire et d'autres industries.